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MTI-30-2A8G4 XSENS姿態方位傳感器 MTI-30-2A8G4

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品    牌:XSENS

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商品描述

MTI-30姿態方位參考系統

MTi-30 AHRS 是一個全360°型陀螺儀姿態航向參考系統(AHRS)。它可以輸出無漂移的俯仰、翻轉與真實/北磁極基準偏航。還可以輸出傳感器數據、由捷聯式集成算法所生成的數據,具有 3D 慣性測量單元,輸出 3D 加速度、3D 轉速和 3D 地磁場數據


特點:

360 度輸出姿態和航向(AHRS)

長時間穩定性和快速動態響應

輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

全 MEMS 慣性器件

緊湊設計

時延小(2ms)

集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償


IMU精度:(MTI-300MTI-G-710)  10°/h

IMU精度:(MTI-30)18°/h


姿態精度:(MTI-300 MTI-G-710)靜態 0.2 °動態最大1°

(MTI-30) 靜態 0.4 °動態最大1.5°

航向精度:1°

MTI-G-710 位置精度:2.0m

MTI-G-710 速度精度:0.05m/s

輸入電壓: 4.5-34V 或 3V3

典型功耗 :675-950 mW

IP 等級: IP 67(內置)

溫度:(使用中) -40 至 85 °C

振動和沖擊: MIL S TD 202 / 2000 g

外殼材質: 陽極氧化鋁 6060

采樣頻率 :10 kHz/通道(60 kS /s)

接口: RS232/USB

接口協議 : XBus 或 NMEA

內置自測(BIT): 陀螺儀、加速計、磁強計

尺寸:57x42x23.5 mm

重量:52g


使用 MTi 最簡單的方法就是使用 Windows 7、Windows 8 和 Windows 10 的 MT 管理器軟件。

這個簡單易用的軟件帶 Windows 用戶接口,可以使您:

? 記錄數據,回放/回顧數據

? 實時查看方向,位置和速度(可選)

? 實時查看慣性和磁力傳感器數據

? 通過信息終端查看低級通信和 XDA 通信

? 以 ASCII 和 KMZ 格式輸出日志文件

? 修改和查看各種設備設置和屬性

? 重新處理預先記錄的數據,如各種不同設置

因此,MT 管理器是了解和演示 MTi 功能和根據您的需要簡單配置設備的最簡單的方法。

使用了 MT 管理器,可以將一個配置模板應用于多個 MTi 上。系統集成者可以快速準確地配置 MTi。


與 MTi 進行直接底層通信

MTi 具有強大的內嵌多處理器核。由于 MTi 有車載的固定存儲器,可以存儲所有的設置,因此 MTi 可以不用主機而直接使用。

底層通信協議(稱為 XBus 協議)提供全控制和功能,但是不具有 Xsens 設備 API 所提供的簡易優勢,如線程,面向對象編程和錯誤處理。底層通信對于不支持 Xsens 設備 API 的平臺尤為重要,如自定義嵌入式電腦。

底層通信在《低級通信協議文檔》中有詳盡描述。除此之外,還提供了源代碼,使 MTi 的驅動器開發和 Xbus 信息跟蹤變得簡單快捷。


規格參數

型號 MTI-30-2A8G4
品牌 XSENS

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